இந்தியாவின் முதல் விண்வெளி ரோபோட்டிக் கைகள் மூலம் இஸ்ரோ படைத்துள்ள சாதனை

இந்திய விண்வெளி ஆராய்ச்சி நிறுவனம் (இஸ்ரோ) விண்வெளியில் தனது முதல் ரோபோட்டிக் கையை வெற்றிகரமாக இயக்கியுள்ளது, இது நாட்டின் விண்வெளி ஆய்வு முயற்சிகளில் குறிப்பிடத்தக்க படியாக உள்ளது. இந்த சாதனை இஸ்ரோவின் எதிர்கால விண்வெளி திட்டங்களில்  முக்கிய ஆதாரமாகும்.

இஸ்ரோவின் வரலாற்று மைல்கல்

கடந்த டிசம்பர் 30ஆம் தேதி விண்ணில் அனுப்பப்பட்ட PSLV C60 ராக்கெட்டில் டாக்கிங் செயற்கை கோள்களுக்கு அடுத்தபடியாக அனுப்பப்பட்ட 24 உப செயற்கை கோள்களும் 355 கிலோமீட்டர் உயரத்தில் நிலை நிறுத்தப்பட்டன. அதில் ஒன்றுதான் RRM-TD எனப்படும் ரோபோட்டிக் கரங்கள். இந்தியாவின் முதல் ரோபோட்டிக் விண்வெளி திட்டமாக இது அனுப்பப்பட்டது. விண்வெளி ரோபாட்டிக்ஸில் எதிர்கால முன்னேற்றங்களுக்கு இத்திட்டம் களம் அமைக்கிறது.

ரோபோடிக் கையின் முக்கிய அம்சங்கள்

இஸ்ரோவின் இனெர்ஷியல் சிஸ்டம்ஸ் யூனிட் (IISU) ஆல் உருவாக்கப்பட்ட RRM-TD ரோபோடிக் ஆர்ம் ஏழு நகரக்கூடிய மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது விண்வெளியில் உள்ள PS4-ஆர்பிட்டல் எக்ஸ்பெரிமென்ட் மாட்யூல் (POEM-4) முழுவதும் இடம்பெயர்வதற்கு அனுமதிக்கிறது. கையின் வடிவமைப்பில் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட மூட்டுகள், கட்டுப்படுத்திகள், கிராப்பிங் மெக்கானிசம், துல்லியமான இயக்கத்திற்கான கேமராக்கள் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்த்து பாதுகாப்பை உறுதிசெய்யும் மேம்பட்ட மென்பொருள் ஆகியவை இதில் அடங்கும். இந்த அம்சங்கள் உயர் செயல்திறன் கொண்ட செயலி மூலம் இயக்கப்படுகின்றன.

பாரதிய அந்தரிக்ஷ்

இந்த வெற்றிகரமான செயல்பாடு, இஸ்ரோவின் திட்டமிடப்பட்ட விண்வெளி நிலையமான பாரதிய அந்தரிக்ஷ் நிலையத்திற்கு (பிஏஎஸ்) ரோபோ தொழில்நுட்பங்களை மேம்படுத்துவதற்கான இன்றியமையாத படியாகக் கருதப்படுகிறது. ரோபோடிக் கையின் திறன்கள்-இறுதியில் இருந்து இறுதிவரை நகர்வது, மைக்ரோ கிராவிட்டியில் இயங்குவது, பொருட்களை பார்வைக்கு ஆய்வு செய்தல் மற்றும் “டிஜிட்டல் ட்வின்” மாதிரியைப் பயன்படுத்தி தொலைநிலைப் பணிகளைச் செய்வது ஆகியவை நிலையத்தின் செயல்பாடுகளுக்கு இன்றியமையாதவை.

இந்தியாவின் எதிர்கால விண்வெளி திறன்களை மேம்படுத்துதல்

ரோபோட்டிக் கையை நிரூபிப்பதோடு, ஸ்பாடெக்ஸ் பணி தன்னாட்சி சந்திப்பு மற்றும் நறுக்குதல் ஆகியவற்றைக் காட்சிப்படுத்துவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. இது ஒரு விண்கலத்தை மற்றொன்றின் மனோபாவக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவதை உள்ளடக்கியது, எதிர்கால மனிதர்கள் மற்றும் ஆழமான விண்வெளி பயணங்களுக்கான இந்தியாவின் தயார்நிலையை மேலும் வலுப்படுத்துகிறது.

இஸ்ரோவின் வெற்றிகரமான ரோபோட்டிக் கரங்கள் செயல்பாடு, நாட்டின் வளர்ந்து வரும் விண்வெளி திறன்களை அடிக்கோடிட்டுக் காட்டுகிறது, மேலும் மேம்பட்ட பணிகளுக்கு வழி வகுக்கிறது. மற்றும் எதிர்கால விண்வெளி ஆய்வு முயற்சிகளின் வாய்ப்புகளை மேம்படுத்துகிறது.

^{ISRO achieves a historic milestone with the successful operation of its first-ever robotic arm in space during the SpaDeX mission. Discover how this innovation supports India’s ambitious space exploration goals and the development of the Bharatiya Antariksh Station.}